人形机器人黑科技解密 后空翻 动手指全靠它
发布时间：2023-01-09 10:30:03 所属栏目：动态 来源：互联网
导读： 曲折的2022年终于成了“过去时”，回望过去一年全球机器人重大事件，想必马斯克的特斯拉人形机器人“擎天柱”会高票入选。
其中热度最高的特斯拉人形机器
其中热度最高的特斯拉人形机器
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曲折的2022年终于成了“过去时”，回望过去一年全球机器人重大事件，想必马斯克的特斯拉人形机器人“擎天柱”会高票入选。 其中热度最高的特斯拉人形机器人“擎天柱”，原型机一出场，口碑便两级分化，有人盛赞它是多重技术进步的集大成者，也有人因为它的步履蹒跚大感失望，原本期待特斯拉甩大招，谁料没等来一个能上厅堂下厨房的机器人，却等来一个行动笨拙缓慢的裸露电线版原型机…… 人体的关节决定了做各种动作的灵活性，机器人的“关节”驱动器（Actuator）同样如此。正是因为“关节”设计方法的差别，Atlas与“擎天柱”在运动能力上表现迥异。尽管在灵敏度上逊色不少，但“擎天柱”的驱动器设计凝结了大量的匠心巧思，使其大降功耗成本，堪称是推进人形机器人走向商业化的标杆之作。 已发展数十载的驱动器，为何至今仍是连科技巨头都难啃的“硬骨头”？波士顿动力和小米、特斯拉的“关节”到底有什么不同？背后涉及哪些关键技术及组件？经过与多位机器人从业者交流，本文将从技术到产业链，深扒一颗颗小小的驱动器，如何成商用人形仿生机器人的“命门”。 （编辑：天瑞地安资讯网） 【声明】本站内容均来自网络，其相关言论仅代表作者个人观点，不代表本站立场。若无意侵犯到您的权利，请及时与联系站长删除相关内容! |
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